Systém 4WS funguje buď v malých nebo vysokých rychlostech.

Řízení všech kol je systém, ve kterém se natáčejí přední i zadní kola. Řízení všech kol funguje v malých rychlostech, tím usnadňuje parkování, auto se chová jako by mělo menší rozvor. Ve vyšších rychlostech zaručuje stabilitu vozu při předjíždění. Řízení všech kol je instalováno hlavně do vozů vyšších tříd.