Pomocný systém pro jízdu s přívěsem je stabilizující systém, jehož úkolem je při rozpoznání neklidného přívěsu snížit točivý moment motoru a přibrzdit jednotlivá kola. Pomocný systém pro jízdu s přívěsem (TSA) tak dostane vozidlo i přívěs znovu pod kontrolu. TSA je součástí systému ESP.
