Pojistná doba je konkrétní časové období, na které ze uzavírá pojistná smlouva. Pojistná doba určuje čas, kdy pojistná smlouva vstupuje v platnost, tak i čas jejího ukončení.
Pojistná doba se v některých případech uzavírá na dobu určitou (cestovní pojištění) a v některých na dobu neurčitou (povinné ručení, havarijní pojištění).