Diferenciál je mechanické zařízení, které umožňuje otáčení kol na téže nápravě různými rychlostmi. Diferenciál tedy pracuje především při průjezdu zatáčkou, kdy vnější kolo musí ujet delší vzdálenost než kolo vnitřní. Diferenciály se dělí na diferenciály otevřené a diferenciály se závěrkou.
